点击图片查看原图
特长
- 箱体设计上充分兼顾既能组装在面板上，又能单机卧放（带有橡皮脚圈）使用，小巧灵弄；
- 由于带有N-0补偿功能，能达到满量程±0.2%的精度；
- 一台仪器可同时完成扭矩和转速的测量，并将这些测量结果以模拟电压输出，或以BCD和 RS-232C通讯的方式输出到外围设备。
- 模拟电压输出的校正采用数字化方式，在输出接口并带有绝缘功能，对使用在控制系统和数据处理装置方面的用户来说，无需接口回路的绝缘设计，便于与大系统连接使用。
- 能适应于正反转的测量，正反转的参数设定都能保存在内部不挥发性存储器内。
- 通过遥控功能实现正反转方向设定的切换、BCD输出时机的切换、报警装置、2台设备同时运行等外部控制。
系统构成图
 |
规格简要
测量项目： 扭矩、转速
扭矩检测
■输入部分
|
放大器型式
|
绝缘型非对称直流放大
|
|
输入信号
|
相位差式扭矩传感器的输出信号（正弦波）
|
|
输入阻抗
|
约 2 kΩ
|
|
输入频率范围
|
200 Hz ～ 50 kHz
|
|
输入信号振幅范围
|
0.2 Vpp ～ 15 Vpp
|
|
接插件
|
TRC116-23A10-7F（多治见制造）
|
|
指示器
|
当扭矩传感器有信号输出时，绿色LED点亮
|
■设定部分
|
量程
|
1 ～ 9999
|
|
修正系数
|
1 ～ 63535
|
|
零扭矩补偿值
|
按一下开关就能进行自动补偿至零
能记忆储存CW/CCW正反转各转速点的补偿值 |
|
零扭矩补偿值的切换
|
在操作面板上有 CW/CCW 的切换开关
也可通过遥控器从外部进行切换 |
|
校正用的设定
|
将MEAS/CAL 开关拨至 CAL 一边
通过CAL 调节满量程模拟量数据的输出 |
■显示部分
|
数字显示器
|
4位7段绿色 LED 数显，带1位极性显示 0 ～ ±9999
|
|
单位显示
|
Nm（注：mNm 和 kNm 的单位显示由附属的贴花纸代替）
|
|
精度
|
与传感器组合匹配时每 1 秒的平均值
N-0 补偿 OFF 时 ：±0.5 %／满量程 ±1 个字
N-0 补偿 ON 时 ：±0.2%／满量程 ±1 个字 （N-0 补偿值被输入且有效时） |
|
显示／输出刷新时间的选择
|
1 s／10 s／EXT（TRIG IN 信号）
|
|
小数点显示
|
自动，取决于所设定的容量
|
|
N-0补偿
|
ON／OFF 由操作面板上的按钮设定，或通过 RS-232C 由外部控制
|
■输出部分
|
模拟量
|
输出形式
|
带隔离放大器的电压输出（公共接地与转速检测共用）
|
|
量程
|
0 ～ ±10 V／满量程（容量值）
|
|
|
匹配负载
|
10 kΩ 以上
|
|
|
时间常数
|
63 ms／500 ms 可选
|
|
|
精度
|
与传感器组合匹配时每 1 秒的平均值
直线性：N-0 补偿 OFF 时 ：±0.5 %／满量程
N-0 补偿 ON 时 ：±0.2%／满量程 （N-0补偿值被输入且有效时） 温度漂移：±0.05 %／满量程／℃ |
|
|
接插件
|
C02 型（BNC）连接器
|
|
|
数字量
|
输出方式
|
BCD码集电极开路正脉冲输出，极性1位，有效数值为4位
直流耐压：为 24 V 灌电流：为 32 mA 数据刷新时间的选择：1 s、10 s、EXT（TRIG IN 信号） |
|
精度
|
与传感器组合匹配时每 1 秒的平均值
N-0 补偿 OFF 时 ：±0.5 %／满量程 ±1 个字
N-0 补偿 ON 时 ：±0.2%／满量程 ±1 个字 （N-0 补偿值被输入且有效时） |
|
|
接插件
|
DX10A-50S（广濑电机制）与转速信号共用
|
转速检测
■输入部分
|
输入信号
|
来自MP-981 的矩形波输出信号、或扭矩传感器的 SIG 2信号
|
|
放大器形式
|
不平衡直流放大（无绝缘）
|
|
输入阻抗
|
30 kΩ 以上
|
|
输入频率范围
|
10 Hz ～ 100 kHz
若信号来自扭矩传感器的 SIG 2 则为 200 Hz ～ 50 kHz |
|
输入信号振幅
|
矩形波，高电平为 +4 ～ +15 V，低电平低于 ＋0.6 V
脉宽：3 μs 以上 |
|
电源
|
电压：DC12 V ± 0.6 V、 电流 100 mA
|
|
电源保险丝
|
125 mA 时滞型保险丝
|
|
接插件
|
R03-R6F（多治见制造）
|
|
指示器
|
当转速传感器有信号输出时，绿色LED点亮
|
■设定部分
|
信号选择
|
选择信号来自于MP-981或INT（扭矩传感器的 SIG 2）
|
|
转速脉冲比P/R的选择
|
1 ～ 9999 P/R
|
|
模拟输出信号的量程选择
|
0 ～ 10,000 r/min/0 ～ 10 V 或 0 ～ 100,000 r/min/0 ～ 10 V的切换
|
|
校正设置
|
设置MEAS/CAL 的开关至 CAL 位
在CAL 状态输出满量程模拟电压 |
■显示部分
|
数字显示器
|
5位7段译码绿色 LED 数显， 0 ～ ±99999
|
|
单位
|
r/min
|
|
精度
|
±0.02 %／满量程 ±1个字，每 1 秒的平均值
|
|
显示／输出刷新时间的选择
|
与扭矩显示同步
|
■输出部分
|
模拟量
|
输出形式
|
带隔离放大器的电压输出（公共接地与扭矩检测共用）
|
|
量程
|
0 ～ ＋10 V／满量程（大于10 kΩ ）
满量程有 10,000 r/min 和 100,000 r/min 可选 |
|
|
匹配负载
|
大于10 kΩ
|
|
|
时间常数
|
63 ms
|
|
|
直线精度
|
±0.2 %／满量程，每 1 秒的平均值
|
|
|
温漂
|
±0.01 %／满量程／℃
|
|
|
接插件
|
C02 型（BNC）连接器
|
|
|
数字量
|
输出方式
|
BCD码集电极开路正脉冲输出，5位有效数值
定额耐压／灌电流／饱和压降的值与扭矩检测相同 |
|
精度
|
±0.02 %／满量程 ±1个字，每 1 秒的平均值
|
|
|
量程
|
0 ～ 99999 个字
|
|
|
接插件
|
DX10A-50S（与扭矩检测部共用）
|
|
BCD 接插件信号表
|
|
脚号
|
信号名
|
脚号
|
信号名
|
|
1
|
扭矩数据输出 1×100
|
26
|
转速数据输出 2×101
|
|
2
|
2×100
|
27
|
4×101
|
|
3
|
4×100
|
28
|
8×101
|
|
4
|
8×100
|
29
|
1×102
|
|
5
|
1×101
|
30
|
2×102
|
|
6
|
2×101
|
31
|
4×102
|
|
7
|
4×101
|
32
|
8×102
|
|
8
|
8×101
|
33
|
1×103
|
|
9
|
1×102
|
34
|
2×103
|
|
10
|
2×102
|
35
|
4×103
|
|
11
|
4×102
|
36
|
8×103
|
|
12
|
8×102
|
37
|
1×104
|
|
13
|
1×103
|
38
|
2×104
|
|
14
|
2×103
|
39
|
4×104
|
|
15
|
4×103
|
40
|
8×104
|
|
16
|
8×103
|
41
|
NC
|
|
17
|
NC
|
42
|
”－”扭矩极性输出
|
|
18
|
NC
|
43
|
”＋” 扭矩极性输出
|
|
19
|
NC
|
44
|
NC
|
|
20
|
NC
|
45
|
NC
|
|
21
|
转速数据输出 1×100
|
46
|
NC
|
|
22
|
2×100
|
47
|
保持指令（输入）
|
|
23
|
4×100
|
48
|
占线指令（输入）
|
|
24
|
8×100
|
49
|
打印指令（输出）
|
|
25
|
1×101
|
50
|
公共接地端
|
|
●BCD输出／极性输出／打印指令输出
 ●BCD保持／占线信号的输入
 |
■遥控功能
|
输入
|
CW/CCW 选择／予清／触发
|
|
输出
|
触发／READY（测试准备就绪）
|
|
遥控接插件信号表
|
|
脚号
|
信号名
|
备注
|
|
A
|
CLR IN（予清）
|
无电压触点输入
（COM为公共地）
|
|
B
|
TRIG IN（触发）
|
|
|
C
|
CW/CCW选择
|
|
|
D
|
COM（公共接地）
|
|
|
E
|
READY OUT
|
无电压触点输入
（单独接地）
|
|
F
|
同上 COM-1
|
|
|
G
|
TRIG OUT
|
|
|
H
|
同上 COM-2
|
|
●遥控输入（无电压触点输入）
●遥控输出（无电压触点输出）
 |
■其他输入输出的接口
|
打印指令输出
|
集电极开路型（负逻辑）脉宽 100 μs ～ 150 μs
|
|
保持输入
|
无电压触点或 TTL 电平（负逻辑）
|
|
占线输入
|
无电压触点或 TTL 电平（负逻辑）
|
■RS-232C
|
规格
|
符合EIA 和 JIS X5101 标准
|
|
通讯方式
|
双重同步调制
|
|
通讯速率
|
9600 bps
|
|
数据长
|
8 位
|
|
奇偶校验位
|
无
|
|
停止位
|
1 位
|
|
X参数
|
硬件控制
|
|
结束符
|
传送数据 + CR＋LF
|
|
接插件
|
HR12-10R-8SD（广濑电机制）
|
|
RS-232C接插件信号表
|
|
脚号
|
信号名
|
功能
|
输入/出
|
|
1
|
FG(AA)
|
Non Connect
|
ー
|
|
2
|
RxD(BB)
|
接收数据
|
输入
|
|
3
|
TxD(BA)
|
发送数据
|
输出
|
|
4
|
CTS(CB)
|
发送许可
|
输入
|
|
5
|
RTS(CA)
|
发送请求
|
输出
|
|
6
|
ー
|
Non Connect
|
ー
|
|
7
|
SG(AB)
|
信号接地用
|
|
|
8
|
ー
|
Non Connect
|
ー
|
■一般规格
|
电源电压
|
AC 100 ～ 240 V、50 / 60 Hz
|
|
消耗电力
|
25 VA（AC 100 V）以下
|
|
绝缘阻抗
|
用DC 500 V 摇表测 10 MΩ 以上
|
|
耐电压
|
AC 1500 V 1 分钟
|
|
使用温度范围
|
0 ～ ＋40℃
|
|
保存温度范围
|
－10 ～ ＋55℃
|
|
外观尺寸
|
76（W）×142（H）×302（D）mm
|
|
重量
|
约 1.8 kg
|